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1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2. 明确的变数常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。 产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
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（壹）可编程序控制器（PLC）
Allen Bradley罗克韦尔AB 1747/1756/1784/1785/2094/2098/22B-/1336F/等 全系列、
Siemens西门子 S5、S7-200、300、400
ABB PLC控制系统 AC800F AC31 AC800M AC800xA AC500-eCo AC500
（贰）分散式控制系统(DCS)
ABB 工业机器人备件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey Control(贝利) Net90/Infi90
（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME
工业用模组 MVME147 /167/177/162系统模组
（肆）仪表测量 阀门控制系统
ENTEK-恩泰克：EK系列测量，1440系列模块检测
ABB定位器：V18345-系列 V18348系列
Siemens定位器/仪表：6DR5010,6DR5020 7ML,7MF，7ME
（伍）低压元器件
Allen Bradley罗克韦尔优势供应：700 800F 802T 42EF 889D 440E 871A 100C 100D 全系列
Siemens西门子：3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西门子软启动、断路器、接触器、继电器
（陆）变频器控制
Allen Bradley罗克韦尔： PowerFlex-4/40/40P/400 PowerFlex-7/70/700/700H/700S/700L
ABB变频器：ACS550,ACS510,ACS350,ACS800,ACS55
系统工程:自动化系统DCS系统、PLC控制系统、大型进口伺服控制系统。中小型变频器/开关按钮/电机数控产品等！
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子墨子言见染丝者而叹，曰：染于苍则苍，染于黄则黄，所入者变，其色亦变。五入必而已则为五色矣。故染不可不慎也！
非独染丝然也，国亦有染。舜染于许由、伯阳，禹染于皋陶、伯益，汤染于伊尹、仲虺，武王染于太公、周公。此四**，所染当，故王天下，立为天子，功名蔽天地。举天下之仁义显人，必称此四**。
夏桀染于干辛、推哆，殷纣染于崇侯、恶来，厉王染于厉公长父、荣夷终，幽王染于傅公夷、蔡公谷。此四**，所染不当，故国残身死，为天下僇，举天下不义辱人，必称此四**。
齐桓染于管仲、鲍叔，晋文染于舅犯、高偃，楚庄染于孙叔、沈尹，吴阖闾染于伍员、文义，越勾践染于范蠡、大夫种。此五君者，所染当，故霸诸侯，功名传于后世